دایملر آ گ (Daimler AG) شرکت خودروسازی آلمانی و چندملیتی است، که از لحاظ میزان درآمد سالیانه، پس از تویوتا و گروه فولکس‌واگن، سومین خودروساز بزرگ جهان به‌شمار می‌آید. این شرکت، از نظر تعداد خودروهای تولید شده، در رتبه چهاردهم قرار دارد، همچنین تاکنون به‌عنوان بزرگترین کامیون‌ساز جهان، شناخته می‌شود.

ریشه‌های تاسیس شرکت دایملر آگ به تاریخ ۱ مه ۱۹۲۴ بازمی‌گردد، که قرارداد همکاری سه جانبه‌ای میان گاتلیب دایملر (مالک شرکت دایملر-موتورن-گیزلشافت)، کارل فردریش بنز (مالک شرکت بنز اند سیه) و ویلهلم مایباخ (مالک شرکتمایباخ) به امضا رسید. این قرارداد در ۲۸ ژوئیه ۱۹۲۶ به ادغام دو شرکت دایملر-موتورن-گیزلشافت و بنز اند سیه و تشکیل دایملر-بنز انجامید، که از آن پس، بر پایه آن هر دو شرکت تولیدات خود را با برند مرسدس بنز عرضه می‌کردند.

شرکت دایملر-بنز در سال ۱۹۹۸ میلادی شرکت آمریکایی کرایسلر را به ارزش ۳۸ میلیارد دلار خریداری کرد، که تا آن زمان، بزرگترین معامله میان شرکت‌های خودروسازی محسوب می‌شد. سپس نام شرکت به دایملرکرایسلر آگ تغییر پیدا کرد.

در سال ۲۰۰۷ در پی خریداری گروه کرایسلر توسط شرکت مدیریت سرمایه سربروس و جدایی کرایسلر از شرکت ادغامی، نام این شرکت نیز به دایملر آگ تغییر یافت.

شرکت دایملر هم‌اکنون مالک چندین شرکت تابعه و برند بزرگ خودروسازی همچون؛ مرسدس آام‌گ، مرسدس بنز، دایملر تراکس و اسمارت می‌باشد، همچنین دارای سهام در چندین شرکت خودروسازی است، که برای نمونه می‌توان به:کاماز، تسلا موتورز، رنو-نیسان آلیانس و پکن اتو اشاره کرد. این شرکت، خط تولید برند مایباخ را نیز، در سال ۲۰۱۲ متوقف نمود.